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哈默納科動力執(zhí)行器諧波傳動件CSF-14-100-2

哈默納科動力執(zhí)行器諧波傳動件CSF-14-100-2

更新時間:2024-06-13

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簡要描述:
哈默納科動力執(zhí)行器諧波傳動件CSF-14-100-2A-GR運動的傳遞。諧波傳動通常由三個基本構件組成,包括一個有內齒的剛輪,一個工作時可產生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內部傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數少于剛輪的內齒數。在波發(fā)生器轉動時,相應與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內齒
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考慮到制造誤差的大小對齒輪承載能力影響較大,因此對齒輪試件的制造精度一般要求較高,除研究齒輪制造誤差的專門試驗外,哈默納科動力執(zhí)行器諧波傳動件CSF-14-100-2A-GR應盡可能使齒輪制造精度達到5一6級(JB179一83)。

齒數和齒數比的確定方法和齒面接觸疲勞強度的方法相同。齒輪試件的制造精度,除研究齒輪制造誤差的影響外,應盡可能在5~6級(JB179-63)以內。值得注意的是,輪齒的齒根圓角大小和齒根圓角處的表面粗糙度和微小傷痕,哈默納科動力執(zhí)行器諧波傳動件CSF-14-100-2A-GR均影響輪齒彎曲疲勞強度。因此,設計齒輪試件時應給出相應的技術條件,如齒根圓角處附近不允許打硬度、刻字、劃線等。

誤差統計分布的檢驗,常用的方法有統計概率紙檢驗法檢驗法等。·檢驗是根據齒面硬度和基節(jié)偏差的隨機誤差是否遵循正態(tài)分布,哈默納科動力執(zhí)行器諧波傳動件CSF-14-100-2A-GR來判斷試件的材質或制造質量是否合格。

對于絕大多數的動力齒輪來說,其承載性能的好壞在很大程度上決定了齒輪傳動性能的優(yōu)劣;因為這類齒輪運轉壽命的長短決定于本身的承載能力。哈默納科動力執(zhí)行器諧波傳動件CSF-14-100-2A-GR動力齒輪壽命的終結一般都表現為齒輪的損傷和失效,因此齒輪的承載性能同齒輪的損傷程度和失效形式密切相關。

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