不帶輪邊減速器的驅(qū)動(dòng)橋，變速器輸出軸的主減速器主動(dòng)螺旋錐齒輪與被動(dòng)螺旋錐齒輪相嚙合，而且變速器與驅(qū)動(dòng)橋剛性地連接成為一個(gè)整體。

   橋殼是可分式橋殼，哈默納科齒圈式諧波減速器FHA-11C-50-E200-C半軸套管與驅(qū)動(dòng)橋殼用螺栓連接，內(nèi)套有全浮式半軸。制動(dòng)鼓和'利用螺栓固定在驅(qū)動(dòng)輪毅上，而制動(dòng)底板固定在半軸套管的側(cè)板上，半軸套管分別與門架和車架相連。

   帶有輪邊減速器的驅(qū)動(dòng)橋簡(jiǎn)圖。它與上迷結(jié)構(gòu)的差別只在于半軸不是直接與車輪連接，而是與輪邊減速器的大陽輪相連，通過行星減速器帶動(dòng)車輪。輪邊減速器是一個(gè)齒圈式行星機(jī)構(gòu)，大齒圈與橋殼固連，太陽輪輸入，行星架輸出，帶動(dòng)車輪。

(一)減速器的功用與要求

   主減速器與輪邊減速器統(tǒng)稱減速器，它們的功用都是降低轉(zhuǎn)速，增大傳給驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)矩，使離合器和變速器等都可在較小的轉(zhuǎn)矩下工作，哈默納科齒圈式諧波減速器FHA-11C-50-E200-C其尺寸和重量都可相應(yīng)減小。在原動(dòng)機(jī)是縱向布置的條件下，主減速器還需要將旋轉(zhuǎn)軸線回轉(zhuǎn)90°方向。

   減速器應(yīng)滿足下列要求:

2》結(jié)構(gòu)緊湊，以保證馳動(dòng)橋具有足夠的離地間隙，

   3)傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小。

   叉車由于速度較低，傳動(dòng)比較大。當(dāng)傳動(dòng)比大時(shí)，可同時(shí)采用主減速器和輪邊減速器