解決齒形中凹問題。過去采用的方法是將剃齒刀進行修形，但這種方法比較麻煩。采用負變位剃齒刀是一種行之有效的方法。這種方法的原理，哈默納科螺旋運動諧波單元件SHF-17-50-2SH就是將剃齒刀作成很大的負變位。使剃齒刀和工件齒面上相對運動速度和誘導法曲率具有zui小值的點跳出單對齒嚙合區(qū)(跳出單對齒嚙合的下界點)

雙重螺旋運動法用刀傾法和變性法加工小輪時，小輪的兩側(cè)齒面是分開加工的，為了提高小輪的加工效率，哈默納科螺旋運動諧波單元件SHF-17-50-2SH在有刀傾機構(gòu)和螺旋運動機構(gòu)的機床上加工小輪時可以同時加工兩側(cè)齒面，用這兩種機構(gòu)聯(lián)合起來修正小輪齒面。這種方法主要用于小模數(shù)齒輪的加工

圓弧圓柱蝸桿與普通圓柱蝸桿zui大的區(qū)別是蝸桿齒形不同，因此。*的設計、砂輪的修形是不同的，哈默納科螺旋運動諧波單元件SHF-17-50-2SH而加工蝸桿的工藝路線、技術(shù)要求、加工方法、機床調(diào)整等均與普通圓柱蝸桿加工基本相同。

磨削磨削加工時。注意留的磨削余量要均勻化，哈默納科螺旋運動諧波單元件SHF-17-50-2SH加工過程中要注意砂輪的--徑變化。及時進行修整。要保證對滾刀和蝸桿磨削的*性;

   檢測蝸桿副加工后，要采用儀器進行單項和綜合檢側(cè)，以保證一定的情度和傳動質(zhì)量.