下箱體帶有軸承上蓋并承受全部軸承力，上箱蓋僅起保護(hù)和密封作用常用千大型減速器。此時，上箱蓋壁可作得相對薄一點和剛度差一點，哈默納科組合箱體諧波減速機(jī)SHG-25-100-2SO結(jié)合面聯(lián)雄螺栓可以設(shè)計得小一些，下箱體必須特別堅固。原則上，拆掉箱益后。

整個箱體承載的箱體結(jié)構(gòu)。這種箱體要承受齒輪工作時的各種反力，應(yīng)具有足夠的剛性以避免過大的變形。加強(qiáng)剛性的措施除增加壁厚外哈默納科組合箱體諧波減速機(jī)SHG-25-100-2SO，多在箱體的內(nèi)部或外部。

上下箱體之間及下箱體與荃礎(chǔ)之間應(yīng)可靠地定位，可采用4個相對設(shè)1的圈柱或圓錐銷。其直徑約為0.8*凸緣螺栓直徑。

    2)箱體內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計應(yīng)考慮油洛潤滑時，哈默納科組合箱體諧波減速機(jī)SHG-25-100-2SO接貯油及噴油潤清的油管安裝、固定位置，噴油潤滑時排油孔應(yīng)盡量選大一些(約5X齒輪外徑至箱壁的距離)

螺栓聯(lián)接齒圈成本較高，但可靠、在需要盈免由過盈產(chǎn)生的應(yīng)力，焊接困難或缺少壓裝設(shè)備及經(jīng)驗時可以采用。對于只能加工重量哈默納科組合箱體諧波減速機(jī)SHG-25-100-2SO小的加工設(shè)備，須采用該結(jié)構(gòu)。

除軸流泵、擠塑機(jī)等大袖向推力機(jī)械用減速器需采用球面滾子推力軸承外，減速器常采用球軸承、圓柱滾子軸承、哈默納科組合箱體諧波減速機(jī)SHG-25-100-2SO圓錐滾子軸承和調(diào)心滾子軸承，后兩種用得zui廣泛