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哈默納科諧波減速機CSF-14-100-2X

哈默納科諧波減速機CSF-14-100-2X

更新時間：2024-06-10

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簡要描述：
諧波減速機是由諧波發(fā)生器、剛輪、柔輪這三個部件組成。這三個部件任意的固定一個就可以成為減速傳動及增速傳動，或則發(fā)生器、剛輪主動、柔輪從動成為差動機構。諧波減速機是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。諧波減速機具有體積小、重量輕、輸出轉矩大等特點，被廣泛應用于工業(yè)機器人、仿人機器人、半導體液晶生產設備、光伏生產設備、yiliaoqixie、工作機床

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減速器的構造

                                                           

傳動零哈默納科諧波減速機CSF-14-100-2X件及其支撐

傳動零件包括軸、齒輪、帶輪、蝸桿、蝸輪等,其中,齒輪、帶輪、蝸桿、蝸輪安裝在軸上, 而軸則通過滾動軸承由箱體上的軸承孔、 軸承蓋加以固定和調整。 軸承蓋是固定和調整軸承的零件, 其具體尺寸依軸承和軸承孔的結構尺寸而定,設計時可以參考相關的*尺寸確定。               


傳動裝置的總體設計


傳動裝置總體設計的任務包括擬定傳動方案、 選擇電動機、 確定總傳動比、合理分配各級傳動比, 以及計算傳動裝置的運動和動力參數, 為后續(xù)工作做準備。                                                                 


減速器的類型選擇


合理選擇減速器類型是擬定傳動方案的重要環(huán)節(jié), 要合理選擇減速器類型必須對各種類型減速器的特點進行了解 。 

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