如果沒有反饋，就不再是伺服系統，而不同的反饋(位置、速度等)不僅可改變系統的性能，甚至可改變系統的性質。伺服系統中采用了一種與常規(guī)液壓系統中不同的控制元件起能量的放大和變換的作用。哈默納科伺服系統諧波單元件CSD-20-100-2UH常用的控制元件是一個既能改變流量大小又能改變液流方向的閥，稱為伺服閥.用伺服閥直接控制執(zhí)行元件時，稱系統為閥控系統。在功率較大時，執(zhí)行元件所需液流由變量泵供給，哈默納科伺服系統諧波單元件CSD-20-100-2UH并常通過伺服閥來控制變量泵輸出的流量大小和方向。這種情況下稱為泵控系統。按被控制的物理量不同，常用液壓伺服系統可分位置、速度和力三種。液壓伺服系統具有體積小、重量輕、響應快等優(yōu)點，在國防和民用工業(yè)中得到廣泛的應用。

控制閥中有若干個可變節(jié)流口。根據節(jié)流口的數量、配置和在零位時的開口狀況，控制閥具有不同的結構。其中具有四個節(jié)流口(四通)、零位時遮蓋為零的控制閥最為典型?？刂崎y的主要特性為壓力一liu量特性，它表示通過控制閥的流量和閥開口以及負載壓力間的關系。實質上它是節(jié)流閥調速特性的反映。系統分析時，主要采用上述特性的線性化形式。它表示通過控制閥的流量和閥開口以及負載壓力間的關系。實質上它是節(jié)流閥調速特性的反映。系統分析時，主要采用上述特性的線性化形式。